在集约化仓储系统中，货架是最重要的组成部分。在这里，我们将结合多年的货架行业经验，结合各种货架的特点，谈谈货架在集约化仓储系统中的应用和创新。
密集仓储货架的分类
目前常见的密集仓储货架主要有以下几种：
1阁楼货架
阁楼货架通常是指在仓库上搭建一层或者多层的阁楼，用于增加货物的仓储空间，主要应用在空间比较高的仓库中。阁楼货架可完全覆盖整个仓库，只留一个或数个楼梯口，阁楼货架上每个区域都能够存储商品，因此空间利用率非常高，可达90%以上。如果不需要全面覆盖仓库空间，也可以选择局部安装，大小完全根据仓储需求来定做。
优点： 阁楼货架的整体结构为拼装式，因此不需现场焊接，整体美观，干净，大方。阁楼式货架与混凝土或钢结构相比，具有本钱低、空间应用率高等优点，其缘由在于底层货架本身对上层有支撑作用。顶棚式货架有板板、花纹板、冲孔板等几种常见类型，以顺应防火、通风、采光等不同运用恳求。货架上、下楼层可采用叉车、液压升降平台、货梯等方式；货架同层运输时，普通用小货车完成。
2、驶入式货架
驶入式货架又称穿入式货架或走廊式货架，顾名思义，驶入式货架是叉车进入货架存放和取回货物的一种货架。叉车的运行通道是存放货物的空间。托盘在深度方向上连续存放在支撑导轨上。先进后出货架。
直通式机架也称为驶入式机架
优点：驶入式货架是目前使用最广泛的密集存储货架。它们成本最低，结构简单，维护成本低，能达到较高的存储率，被广泛应用于饮料、烟草等行业。
技术难点和不足：由于驶入式货架结构中缺少横梁构件，其结构稳定性难以控制。一般高度不要超过10米，否则货架制作成本会大幅增加，或者达不到日常安全要求。这种类型的货架需要精确的计算和合理的材料选择，以确保货架的安全。
3、多深度自动化立体立体仓库货架
多深度自动化立体立体仓库货架是多种类型货架的组合，可以组合堆垛机和重力式货架，也可以组合堆垛机和穿梭式货架。通俗地说，这种货架相当于用堆高车代替了传统的叉车，用电脑控制代替了人工操作的自动化密集存储货架。
优秀要点：货物的出入库均由计算机控制，实现从入库到入库的全自动操作，效率高，可最大限度利用库房高度，提高入库率；仓库内没有人工操作，提高了工人和产品的安全性，并能达到最高的订单准确率。货架最大的特点是它的复合性，可以结合多种密集的存储方式，实现多样化的存储可能性。随着未来人工成本的不断增加以及对高效精准物流的不断追求，多深度自动化立体立体仓库货架必将成为未来高科技货架的发展方向。
技术难点和不足：货架形式对制造精度、制造技术和系统集成能力提出了很高的要求。由于这些技术条件，货架制造成本非常高，在国内很少使用。
4、压入式货架
压入式货架也称为推回式货架。储存的货物存放在专门制造的托盘手推车上。托盘小车通过前低后高时有一定的坡度。导轨实现自滑功能。存放货物时，用叉车将货物从托盘小车上的导轨下端存放，然后叉车用下一个托盘将前一个托盘推入较深的位置，依此类推；货物也从下导轨上取下 每次取下一个货物，剩余的货物在重力作用下会自动滑到导轨下端，方便继续提货，是先进后出的货架。
优点：叉车在压入式货架上装卸货物时，只在导轨下端工作，无需进入货架货物的存储通道，存取速度高于压入式货架。驶入式货架。此功能使其适合用作仓库中的中转临时存储区。也非常适合仓库空间有限但又想实现小面积密集存储的客户。典型的布局是仓库靠墙布置。 3 到 4 个深位。压装式货架结构相对稳定，对叉车操作人员的要求较低，可以减少误操作和对货架造成冲击的概率。
技术难点和不足：压装式货架需要使用托盘车搬运货物，这涉及到不同层次的手推车、手推车与导轨之间、导轨与货架之间的协调。入库深度越大，设计难度越大，对货架制造精度要求越高，成本越高，且受货架结构特点的限制，货物进深一般不超过5，入库率在密集的存储货架中属于较低的。
5、穿梭式货架
穿梭式货架是通过在货架深度方向设置穿梭小车的导轨。存放货物时，只需将货物放在导轨的最前端即可。导轨上的无线遥控穿梭车将自动搬运托盘。在导轨上运行，放置在导轨最深处的货物处；提货时，穿梭车将托盘放在托盘上导轨前端可以用叉车取走。穿梭式货架可实现先进先出或先进后出。
优点：穿梭式货架综合了多种密集仓储货架的优点，低于驶入式货架的叉车作业要求，比压入式和重力式货架有更高的仓储率，相比移动式货架效率高.适用范围广，没有明显的缺点是其最大的优点。还可以实现货架内货物的自动运输，适应性好，可以解决大部分的密集存储问题，可以根据需要灵活选择先进先出或先进后出功能实际情况；并且由于货物运输是自动化的，非常适合在冷库等极端条件下的仓库中，减少人员活动，提高人员效率和工作安全。
技术难点和不足：为保证穿梭车的稳定运行，对货架、导轨和地板的精度要求很高。穿梭车是系统的核心部件，其质量直接关系到未来用户的售后成本高低。系统投资成本及后续维护成本较高，需要专业可靠的服务团队负责维护。
6.重力机架
重力式货架又称滚轮式货架，结构与压入式货架相似。不同之处在于滚轮架在机架的深度方向上取代了导轨和托盘小车。设置有一定倾角的无动力重力辊道。货物存放时，从滚道高处放入，靠重力自动滑到滚道低处。辊道内必须安装阻尼装置，以控制货物的速度。可实现先进先出功能。
优点：重力式货架空间利用率非常高，非常适合规格统一、批量大的货物。由于进出货物位于货架两侧，可用于车间生产线的不间断物料供应，也可作为配送中心货物的临时存放和补货叉车或堆垛机系统。
技术难点与不足：重力式货架采用滚筒输送机输送托盘，对滚筒的同心度要求较高，托盘质量要求较高。最好选择硬木托盘，其次是塑料托盘，否则容易出现托盘卡住、难以滑动的情况；并且为了保证托盘的滑动可控，需要安装阻尼装置、缓冲装置和装运分离装置，成本较高，后续维护成本也较高。
7. 重型移动货架
重型移动式货架的特点是每排货架底部都有电机驱动，安装在货架下方的滚轮沿铺设在地面上的轨道移动，实现货架连续排。布、一套货架只需要一个通道空间，实现高密度存储。当需要存取货物时，移动货架，显示一个工作通道空间，实现工作功能。可以按任何顺序访问移动货架。
优点：在可以实现货物连续存储的密集仓储货架中，移动货架是唯一可以实现任意存储和存储的货架类型，因此非常适合进出频率低、存储密度高但库存品种多的情况。客户使用。
技术难点和不足：移动货架的搭建需要导轨、动力系统和电机，成本非常高，而且在存取货物时需要移动货架执行。接入效率较低，能耗较高。后续使用和维护成本也比较高，目前国内客户选择较少。
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本文标题：阁楼货架探讨密集化仓储系统建设中的货架应用
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